តើអង្គភាព IO គឺជាអ្វីដែលអ្នកត្រួតពិនិត្យ Canuc?

សេចក្តីណែនាំអំពីអង្គភាពអាយអូក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាហ្វាក់តូ

ក្នុងវិស័យស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្មគ្រឿងចក្រ Hannuc កេរ្តិ៍ឈ្មោះល្បីល្បាញមានភាពជឿជាក់ចំពោះភាពជឿជាក់និងប្រសិទ្ធភាពរបស់ពួកគេដែលបម្រើការជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃបរិស្ថានផលិតកម្មជាច្រើន។ អង្គភាពបញ្ចូល / ទិន្នផល (io) នៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា Hanucuc គឺជាសមាសធាតុសំខាន់ដែលភ្ជាប់គម្លាតរវាងពិភពរូបរាងនិងពាក្យបញ្ជាឌីជីថល។ អង្គភាពទាំងនេះជួយសម្រួលដល់ការប្រាស្រ័យទាក់ទងគ្នាដោយគ្មានថ្នេររវាងឧបករណ៍បញ្ជានិងឧបករណ៍ផ្សេងៗដែលវាមានទំនាក់ទំនងជាមួយរ៉ូបូតផ្សេងទៀតអ្នកត្រួតពិនិត្យតក្កវិជ្ជាដែលអាចសរសេរបាន (PLCS) និងបញ្ចប់ - នៃការប្រើឧបករណ៍ដៃ។ ការស្វែងយល់ពីភាពស្មុគស្មាញរបស់អង្គភាពអាយអូទាំងនេះគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់អ្នកផលិតរោងចក្រនិងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ដែលកំពុងស្វែងរកដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេនិងបង្កើនការអនុវត្តប្រព័ន្ធ។

ប្រភេទនៃអាយអូក្នុងប្រព័ន្ធហ្វាក់

ឌីជីថល I / O: ឌីនិងធ្វើ

ការបញ្ចូលឌីជីថល (ឌីអាយ) និងលទ្ធផលឌីជីថល (DO) គឺជាទិដ្ឋភាពគ្រឹះនៃប្រព័ន្ធហ្វាន្រកអាយអាយអាយអាយ។ តម្លៃប៊ូលីនទាំងនេះដែលតំណាងដោយស្ថានភាពគោលពីរនៃ 0 (បិទ) ឬ 1 (បើក) ត្រូវបានដាក់មូលដ្ឋានក្នុងតម្លៃវ៉ុល។ ជាធម្មតា 0. នេះបង្ហាញពីប៊ូលីន 0 ខណៈដែលតង់ស្យុងខ្ពស់ជាង 24V បង្ហាញពីប៊ូលីន 1 ។ ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបែបនេះមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ដំណើរការគោលពីរត្រង់ចាំបាច់សម្រាប់កម្មវិធីឧស្សាហកម្មជាច្រើន។

អាណាឡូក I / O: AI និង AO

ការបញ្ចូលអាណាឡូក (អេអាយអេ) និងលទ្ធផលអាណាឡូក (អេអូ) គឺជាចំនួនពិតដែលបង្ហាញតម្លៃក្នុងជួរវ៉ុលដែលបានកំណត់។ ចំនួនពិតទាំងនេះគឺមានសារៈសំខាន់ណាស់នៅពេលវាស់ច្បាស់លាស់និងវត្ថុបញ្ជាត្រូវបានទាមទារដូចជាបទបញ្ជាសីតុណ្ហភាពឬការកែសំរួលល្បឿនដែលសញ្ញាឌីជីថលដាច់ពីគ្នាមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ។

ក្រុម I / O: Gi ហើយទៅ

ការបញ្ចូលក្រុម (GI) និងលទ្ធផលជាក្រុម (GO) អនុញ្ញាតឱ្យដាក់ក្រុមនៃការបញ្ចូលជាច្រើនឬប៊ីតលទ្ធផលដែលអាចបើកដំណើរការការបកស្រាយរបស់ពួកគេជាចំនួនគត់។ ការរៀបចំនេះអាចមានគុណប្រយោជន៍ជាពិសេសនៅពេលគ្រប់គ្រងកញ្ចប់ទិន្នន័យស្មុគស្មាញឬប្រតិបត្តិដំណើរការបាច់នៅក្នុងបរិដ្ឋានផលិតកម្ម។

ស្វែងយល់ពីរ៉ូបូត I / O: RI និង RI

ការបញ្ចូលមនុស្សយន្ត (RI) និងទិន្នផលរបស់មនុស្សយន្តគឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការប្រាស្រ័យទាក់ទងរវាងមនុស្សយន្តនិងឧបករណ៍បញ្ជារបស់វា។ សញ្ញានេះត្រូវបានចូលដំណើរការដោយរាងកាយតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ប្រសិទ្ធភាពបញ្ចប់ការសម្របសម្រួលអន្តរកម្មជាមួយគ្រឿងបន្លាស់រួមទាំងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិងអ្នកចាប់យក។ សម្រាប់ក្រុមហ៊ុនផលិតរោងចក្រនិងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ឡុងនីងទទួលបានធានានូវការធានាការសម្របសម្រួលនិងការគ្រប់គ្រងក្នុងប្រតិបត្តិការរ៉ូបូត។

អ្នកប្រើប្រាស់ I / O: UI និងមុខងារ UO

ការបញ្ចូលរបស់អ្នកប្រើ (UI) និងលទ្ធផលអ្នកប្រើប្រាស់ (UO) ត្រូវបានជួលឱ្យធ្វើការរាយការណ៍ពីស្ថានភាពឬបញ្ជាប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ូបូត។ បន្ទះសញ្ញាប្រតិបយ៍អ្នកប្រើប្រាស់គាំទ្រដល់សញ្ញាបញ្ចូលរហូតដល់ 18 និងសញ្ញាទិន្នផល 24 ដែលផ្តល់នូវវេទិកាដែលអាចបត់បែនបានសម្រាប់ការជ្រៀតជ្រែកជាមួយឧបករណ៍ពីចម្ងាយ។ សមត្ថភាពបែបនេះមានសារៈសំខាន់ណាស់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការផ្លាស់ប្តូររ៉ូបូតចំពោះតម្រូវការផលិតកម្មជាក់លាក់។

បន្ទះប្រតិបត្តិករស្តង់ដារ I / O: Si និងដូច្នេះ

ការបញ្ចូលបន្ទះប្រតិបត្តិករប្រតិបត្តិករស្តង់ដារនិងលទ្ធផលបន្ទះប្រតិបត្តិករស្តង់ដា (ដូច្នេះទិន្នផលកម្មវិធីប្រតិបត្តិករស្តង់ដារ (ដូច្នេះ) គ្រប់គ្រងសញ្ញាឌីជីថលផ្ទៃក្នុងដែលគ្រប់គ្រងបន្ទះរបស់អ្នកត្រួតពិនិត្យលើឧបករណ៍បញ្ជា។ ជាធម្មតាជាមុនដែលបានចាត់តាំងសញ្ញាទាំងនេះត្រូវបានប្រើជាចម្បងដើម្បីបង្ហាញព័ត៌មាននិងធានាបាននូវប្រតិបត្តិការរលូននៃចំណុចប្រទាក់របស់ម៉ាស៊ីន។

ការគូសផែនទី IO ក្នុងឧបករណ៍ហ្វានឃុក

ស្វែងយល់ពីរ៉ាកែតរន្ធដោតនិងចំណុចចាប់ផ្តើម

ការគូសផែនទីអាយអាយមានប្រសិទ្ធិភាពគឺចាំបាច់សម្រាប់ដំណើរការល្អប្រសើរបំផុតនៃប្រព័ន្ធហ្វានកុកណាមួយ។ ពាក្យគន្លឹះក្នុងដែននេះរួមបញ្ចូលទាំង RASC, រន្ធដោតឆានែលនិងចំណុចចាប់ផ្តើម។ រ៉ាកែតមួយសំដៅទៅលើតួរាងកាយដែលម៉ូឌុលអាយអូត្រូវបានម៉ោនប៉ុន្តែវាក៏បញ្ជាក់ពីប្រភេទអាយអូនិងចំណុចប្រទាក់ដែលកំពុងត្រូវបានប្រើផងដែរ។ រន្ធដោតគឺជាចំណុចតភ្ជាប់នៅលើរ៉ែហើយការបកស្រាយរបស់វាអាចប្រែប្រួលអាស្រ័យលើប្រភេទអាយអូ។

ឆានែលនិងចំណុចចាប់ផ្តើមជាក់លាក់

សម្រាប់ Allog IO ពាក្យប្រតិបត្ដិសម្តេចបានសំដៅទៅលើតារាងស្ថានីយដែលជាកន្លែងដែលចំណុចចាប់ផ្តើមទាក់ទងនឹងឌីជីថលក្រុមនិងបន្ទះសញ្ញាប្រមាណវិធី IO, បម្រើការជាឯកសារយោងសម្រាប់ម៉ូឌុលរបស់ស្ថានីយ។ ពូកែគំនិតទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផលិតរោងចក្រនិងអ្នកផ្គត់ផ្គង់ដើម្បីពង្រឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាយអូរបស់ពួកគេប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។

កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធនិងធ្វើត្រាប់តាមអាយអូ

សៀវភៅណែនាំនិងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ

• ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអាណាឡូកនិងឌីជីថលអាយអូអាចត្រូវបានសម្រេចដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយប្រព័ន្ធនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រសិទ្ធិភាពក្នុងការរៀបចំ។
• ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយដៃទោះបីជាមានភាពស្មុគស្មាញបន្ថែមក៏ដោយផ្តល់នូវភាពបត់បែននិងភាពជាក់លាក់ផ្តល់នូវតម្រូវការប្រតិបត្តិការជាក់លាក់នៃប្រតិបត្តិការជាក់លាក់នៃឧស្សាហកម្មផ្សេងៗគ្នា។

ការធ្វើត្រាប់តាមអាយអូសម្រាប់ការធ្វើតេស្តនិងការរកឃើញកំហុស

ការក្លែងធ្វើតម្លៃ io គឺមិនអាចខ្វះបានសម្រាប់ការធ្វើតេស្តិ៍កម្មវិធីនិងការដោះស្រាយបញ្ហា។ ដំណើរការនេះអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកប្រើធ្វើត្រាប់តាមការបញ្ចូលឬទិន្នផលរបស់រដ្ឋដោយមិនមានការផ្លាស់ប្តូរនូវសញ្ញាដែលផ្តល់នូវវិធីសាស្រ្តដែលមានសុវត្ថិភាពនិងប្រសិទ្ធភាពក្នុងការសាកល្បងការឆ្លើយតបរបស់ប្រព័ន្ធ។ ក្រុមហ៊ុនផលិតរោងចក្រនិងអ្នកផ្គត់ផ្គង់អាចទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍យ៉ាងច្រើនពីលក្ខណៈពិសេសទាំងនេះដើម្បីកាត់បន្ថយពេលវេលារងចាំនិងធានានូវភាពជឿជាក់នៃប្រព័ន្ធ។

ការដោះស្រាយបញ្ហានិងពង្រីកសមត្ថភាពអាយអូអូ

ការដោះស្រាយបញ្ហាគឺជាទិដ្ឋភាពដែលជៀសមិនរួចនៃការថែរក្សាប្រព័ន្ធអាយអូដ៏រឹងមាំ។ តាមរយៈការយល់ដឹងអំពីបញ្ហាទូទៅដែលកើតឡើងហើយដំណោះស្រាយដែលមានអ្នកផលិតរោងចក្រនិងអ្នកផ្គត់ផ្គង់អាចធានាបាននូវការរំខានតិចតួចបំផុតចំពោះប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេ។ ការបន្ថែមធាតុចូលនិងលទ្ធផលបន្ថែមទៅឧបករណ៍បញ្ជាហ្វានុនអាចពាក់ព័ន្ធនឹងការពង្រីកផ្នែករឹងដូចជាឧបករណ៍ភ្ជាប់ CRM30 ដែលដើរតួយ៉ាងសំខាន់ក្នុងការពង្រឹងសមត្ថភាពប្រព័ន្ធ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន: តួនាទីរបស់ IO ក្នុង Hanuc Robotics

សរុបសេចក្ដីមកអង្គភាពអាយអូក្នុងអ្នកត្រួតពិនិត្យហ្វាក់តូគឺជាសមាសធាតុដ៏សំខាន់នៃដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិកម្មទំនើប។ ពួកគេផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ចាំបាច់សម្រាប់ការប្រាស្រ័យទាក់ទងរវាងឧបករណ៍បញ្ជានិងគ្រឿងផ្សេងៗដោយធានាថាប្រតិបត្តិការត្រូវបានអនុវត្តយ៉ាងរលូននិងមានប្រសិទ្ធភាព។ ចំពោះក្រុមហ៊ុនផលិតរោងចក្រឬអ្នកផ្គត់ផ្គង់ណាមួយដែលប្រើបច្ចេកវិទ្យានេះគឺជាគន្លឹះក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវការផលិតនិងការរក្សាការប្រកួតប្រជែងនៅក្នុងពិភពលោកដែលកំពុងស្វ័យប្រវត្ដិ។

Weite ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយ

ដើម្បីបង្កើនប្រតិបត្តិការរបស់អ្នកជាមួយអង្គភាពហ្វាន់្រក្នុងអង្គភាពសូមពិចារណាលើដំណោះស្រាយដ៏ទូលំទូលាយរបស់ស្មររបស់ស្មរដែលត្រូវនឹងតម្រូវការផលិតកម្មរបស់អ្នក។ ក្រុមជំនាញរបស់យើងផ្តល់ជូនបញ្ចប់ - ដើម្បីបញ្ចប់ការគាំទ្រពីការពិគ្រោះយោបល់ដំបូងនិងការរចនាប្រព័ន្ធដើម្បីអនុវត្តនិងការថែទាំដែលកំពុងបន្ត។ ដោយផ្តោតលើការផ្តោតអារម្មណ៍លើប្រសិទ្ធភាពនិងបង្កើនពេលវេលារងចាំធ្វើឱ្យអ្នកប្តេជ្ញាជួយអ្នកឱ្យទទួលបានភាពប្រសើរបំផុតប្រតិបត្តិការជាមួយប្រព័ន្ធហ្វាក់របស់អ្នក។