1. សំឡេងរោទិ៍កម្មវិធី (P / S)ហៅប៉ូលីស)

របាយការណ៍លេខសំឡេងរោទិ៍ 

000 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រដែលត្រូវតែកាត់ចេញ មុនពេលពួកវាអាចចូលជាធរមានបន្ទាប់ពីការកែប្រែ ហើយគួរតែត្រូវបានកាត់ផ្តាច់បន្ទាប់ពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រត្រូវបានកែប្រែ។

០០១ TH សំឡេងរោទិ៍ កំហុសក្នុងទម្រង់កម្មវិធីបញ្ចូលគ្រឿងកុំព្យូទ័រ។

002 ទូរទស្សន៍ សំឡេងរោទិ៍ កំហុសក្នុងទម្រង់កម្មវិធីបញ្ចូលគ្រឿងកុំព្យូទ័រ។

003 ទិន្នន័យបន្ថែមត្រូវបានបញ្ចូលជាជាង*តម្លៃដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតឱ្យបញ្ចូលយ៉ាងខ្លាំង សូមមើលផ្នែកសរសេរកម្មវិធី។

004 តួអក្សរដំបូងនៃផ្នែកកម្មវិធីមិនមែនជាអាសយដ្ឋានទេ ប៉ុន្តែជាលេខ ឬ “-”។

005 អាសយដ្ឋានមួយមិនត្រូវបានតាមដានដោយលេខទេ ប៉ុន្តែដោយអាសយដ្ឋានផ្សេងទៀត ឬផ្នែកកម្មវិធី Terminator ។

006 និមិត្តសញ្ញា “-” កំហុសក្នុងការប្រើប្រាស់ (“-” លេចឡើងបន្ទាប់ពីអាសយដ្ឋានដែលតម្លៃអវិជ្ជមានមិនត្រូវបានអនុញ្ញាត ឬពីរ “-” ក្នុងមួយជួរ)។

007 ចំនុចគោល “. "ការប្រើប្រាស់ខុស។

009 តួអក្សរមួយលេចឡើងក្នុងទីតាំងដែលមិនអាចប្រើវាបាន។

010 បានបញ្ជាទិញលេខកូដ one.G ដែលមិនអាចប្រើបាន។

011 ព័ត៌មានកាត់មិនត្រូវបានផ្តល់ឱ្យទេ។

014 ការណែនាំអំពីព័ត៌មានដែលធ្វើសមកាលកម្មបង្ហាញនៅក្នុងកម្មវិធី (ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីននេះមិនមានមុខងារនេះទេ)។

015 ការប៉ុនប៉ងផ្លាស់ទីអ័ក្សទាំងបួនក្នុងពេលតែមួយ។

020 ក្នុង​ការ​បញ្ចូល​អ័ក្ស​រង្វង់ ភាពខុសគ្នា​រវាង​ចម្ងាយ​រវាង​ចំណុច​ចាប់ផ្តើម​និង​ចំណុច​បញ្ចប់​ទៅ​កណ្តាល​រង្វង់​គឺ​ធំ​ជាង​ចំណុចកណ្តាល​នៃ​រង្វង់។876 តម្លៃ​ដែល​បញ្ជាក់​ដោយ​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ​លេខ។

021 ក្នុង​ការ​បញ្ចូល​ធ្នូ ចលនា​អ័ក្ស​ដែល​មិន​ស្ថិត​នៅ​ក្នុង​ប្លង់​កាត់​ធ្នូ​ត្រូវ​បាន​ណែនាំ។

០២៩ ហ តម្លៃសំណងឧបករណ៍នៅក្នុងលេខអុហ្វសិតដែលបានបញ្ជាក់គឺធំពេក។

030 នៅពេលប្រើសំណងប្រវែងឧបករណ៍ ឬសំណងកាំH តម្លៃសំណងឧបករណ៍នៅក្នុងលេខសំណងឧបករណ៍ដែលបានបញ្ជាក់គឺធំពេក។

033 ចំណុចប្រសព្វដែលមិនអាចបង្ហាញនៅក្នុងសំណងកាំឧបករណ៍ត្រូវបានកម្មវិធី។

034 Arc interpolation កើតឡើងនៅដើមដំបូង ឬការលុបចោលសំណងនៃកាំឧបករណ៍។

037 ព្យាយាមប្រើក្នុងទម្រង់សំណងកាំឧបករណ៍G17、G18 or G19 ផ្លាស់ប្តូរការជ្រើសរើសយន្តហោះ។

038 ដោយ​សារ​ចំណុច​ចាប់​ផ្តើម ឬ​បញ្ចប់​នៃ​ធ្នូ​ស្រប​គ្នា​នឹង​ចំណុច​កណ្តាល​នៃ​រង្វង់​ក្នុង​ទម្រង់​សំណង​កាំ​ឧបករណ៍ ការ​កាត់​នឹង​កើត​ឡើង។

041 ការកាត់នឹងកើតឡើងនៅពេលដែលកាំឧបករណ៍ត្រូវបានផ្តល់សំណង។

043 បានបញ្ជាទិញលេខកូដ T មិនត្រឹមត្រូវ។

044 ប្រើក្នុងរបៀបវដ្តថេរG27、G28 or ការណែនាំ G30 ។

046 G30InstructionP អាសយដ្ឋានត្រូវបានផ្តល់តម្លៃមិនត្រឹមត្រូវ (សម្រាប់ឧបករណ៍ម៉ាស៊ីននេះអាចត្រឹមតែ 2 ប៉ុណ្ណោះ)។

051 មាន​ចលនា​មិន​អាច​ទៅ​រួច​បន្ទាប់​ពី​ផ្នែក​កម្មវិធី tangent ឬ​ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម

052 ផ្នែក​កម្មវិធី​បន្ទាប់​ពី​តង់ហ្សង់​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ​ឬ​ការ​បំពេញ​ដោយ​ស្វ័យ​ប្រវត្តិ​គឺ​មិន​មែន​ជា​ការ​ណែនាំ G01។

053 នៅក្នុងផ្នែកកម្មវិធីតង់ហ្សង់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬដោយស្វ័យប្រវត្តិ អាសយដ្ឋានបន្ទាប់ពីនិមិត្តសញ្ញា “,” គឺមិនមែនC or រ.

055 នៅក្នុងផ្នែកកម្មវិធីតង់ហ្សង់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬដោយស្វ័យប្រវត្តិ ចម្ងាយចលនាគឺតិចជាងC or R តម្លៃនៃ។

060 រកមិនឃើញលេខលំដាប់នៃការណែនាំទេ នៅពេលដែលលេខលំដាប់ត្រូវបានស្វែងរក។

070 កម្មវិធីពោរពេញដោយការចងចាំ។

071 អាសយដ្ឋានដែលបានស្វែងរកមិនត្រូវបានរកឃើញ ឬនៅពេលដែលកម្មវិធីស្វែងរក លេខកម្មវិធីដែលបានបញ្ជាក់មិនត្រូវបានរកឃើញទេ។

072 ចំនួនកម្មវិធីនៅក្នុងអង្គចងចាំកម្មវិធីគឺពេញ។

073 ការប៉ុនប៉ងមួយត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីប្រើលេខកម្មវិធីដែលមានស្រាប់នៅពេលបញ្ចូលកម្មវិធីថ្មី។

074 លេខកម្មវិធីមិនមែន.1～9999 ចំនួនគត់រវាង។

076 ការណែនាំអំពីការហៅទូរសព្ទរងM98មិនមានអាសយដ្ឋាននៅក្នុងP។

077 ទម្រង់បែបបទរងកំពុងដាក់សំបុកច្រើនជាងបី។

០៧៨ ម ៩៨ or M99 លេខកម្មវិធី ឬលេខលំដាប់នៃការណែនាំមិនមាននៅក្នុង។

085 នៅពេលដែលអ្នកបញ្ចូលកម្មវិធីដោយគ្រឿងកុំព្យូទ័រ ទ្រង់ទ្រាយ ឬអត្រា baud គឺមិនត្រឹមត្រូវ។

086 ប្រើកម្មវិធីអានកាសែត/នៅពេលដែលចំណុចប្រទាក់កណ្តាប់ដៃត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងកម្មវិធី សញ្ញានៃការរៀបចំឧបករណ៍គ្រឿងកុំព្យូទ័រត្រូវបានបិទ។

087 ប្រើកម្មវិធីអានកាសែត/នៅពេលដែលចំណុចប្រទាក់ដាល់ត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការបញ្ចូលកម្មវិធី ទោះបីជាការបញ្ឈប់ការអានត្រូវបានបញ្ជាក់ក៏ដោយ វាត្រូវបានអាន10 បន្ទាប់ពីតួអក្សរមួយ ការបញ្ចូលមិនអាចបញ្ឈប់បានទេ។

090 ប្រតិបត្តិការស្ដារចំណុចយោងមិនអាចដំណើរការបានត្រឹមត្រូវទេ ព្រោះវានៅជិតចំណុចយោងពេក ឬល្បឿនទាបពេក។

091 ការត្រឡប់ដោយដៃទៅកាន់ចំណុចយោងត្រូវបានអនុវត្តនៅពេលដែលប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិត្រូវបានផ្អាក (ជាមួយនឹងចលនាដែលនៅសល់ ឬនៅពេលដែលមុខងារជំនួយត្រូវបានអនុវត្ត)។

092 G27 នៅក្នុងសេចក្តីណែនាំមួយ គេបានរកឃើញថាវាមិនមែនជាចំណុចយោងនៅពេលដែលទីតាំងនៃការណែនាំមកដល់។

100 PWE＝1 ជម្រុញថាប៉ារ៉ាម៉ែត្រនឹងត្រូវបានកែប្រែបន្ទាប់ពី PWE កំណត់សូន្យហើយចុច កំណត់ឡើងវិញ សោ។

101 នៅក្នុងដំណើរការនៃការកែសម្រួល ឬបញ្ចូលកម្មវិធី NC ថាមពលត្រូវបានបិទនៅពេលដែលមាតិកានៃអង្គចងចាំត្រូវបានធ្វើឱ្យស្រស់។ នៅពេលសំឡេងរោទិ៍លេចឡើង អ្នកគួរតែកំណត់ PWE 1 បិទភ្លើង ហើយសង្កត់នៅពេលដែលថាមពលត្រូវបានបើកម្តងទៀត លុប គន្លឹះដើម្បីជម្រះមាតិកានៃអង្គចងចាំ។

131 PMC ព័ត៌មាន​នៃ​ការ​ជូន​ដំណឹង​លើស​កំណត់​ចំណាំ 5 A។

179 597 ចំនួនអ័ក្សដែលអាចគ្រប់គ្រងបានដែលកំណត់ដោយប៉ារ៉ាម៉ែត្រលើសពី*តម្លៃធំ។

224 ការប៉ុនប៉ងត្រូវបានធ្វើឡើងដើម្បីអនុវត្តការណែនាំចលនាអ័ក្សដែលអាចដាក់កម្មវិធីបាន មុនពេលត្រឡប់ទៅចំណុចយោងជាលើកដំបូង។

២. FANUCសំឡេងរោទិ៍ Servo

លេខសំឡេងរោទិ៍ 

400 Servo amplifier ឬម៉ូទ័រលើសទម្ងន់។

401 ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនរៀបចំសញ្ញា (VRDY) ត្រូវបានបិទ។

404 VRDY សញ្ញាមិនត្រូវបានបិទទេ ប៉ុន្តែឧបករណ៍បញ្ជាទីតាំងគឺរួចរាល់សម្រាប់សញ្ញា (PRDY) ត្រូវបានបិទ។ នៅក្រោមកាលៈទេសៈធម្មតាVRDY និង PRDY សញ្ញាគួរតែមាននៅពេលតែមួយ។

405 កំហុសប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងទីតាំង ដោយសារNCOr បញ្ហាជាមួយប្រព័ន្ធ servo បណ្តាលឱ្យប្រតិបត្តិការត្រឡប់ទៅចំណុចយោងបរាជ័យ។ ធ្វើប្រតិបត្តិការឡើងវិញដើម្បីត្រឡប់ទៅចំណុចយោង។

410 X នៅពេលអ័ក្សឈប់ កំហុសទីតាំងលើសពីតម្លៃដែលបានកំណត់។

411 X នៅពេលអ័ក្សផ្លាស់ទី កំហុសទីតាំងលើសពីតម្លៃដែលបានកំណត់។

413 X ទិន្នន័យ​ក្នុង​ការ​ចុះ​ឈ្មោះ​កំហុស​អ័ក្ស​លើស​ពី​តម្លៃ​កំណត់ ឬ​ការ​ណែនាំ​ល្បឿន​ដែល​បាន​ទទួល​ដោយ​កម្មវិធី​បម្លែង​លើស​ពី​តម្លៃ​កំណត់ (ដែល​អាច​ជា​កំហុស​ក្នុង​ការ​កំណត់​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ)។

414 កំហុសប្រព័ន្ធ servo ឌីជីថល XAxis ពិនិត្យ 720 ចំនួនប៉ារ៉ាម៉ែត្រវិនិច្ឆ័យ ហើយយោងទៅសៀវភៅណែនាំប្រព័ន្ធ servo ។

ល្បឿនការណែនាំ 415 XAxis លើសពី 511875 ឯកតាសាកល្បង/វិនាទី សូមពិនិត្យមើលប៉ារ៉ាម៉ែត្រCMR។

416 XShaft encoder បរាជ័យ។

កំហុសប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ 417 XShaft, ពិនិត្យលេខ 8120, 8122, 8123, 8124 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលេខ។

420 Y នៅពេលអ័ក្សឈប់ កំហុសទីតាំងលើសពីតម្លៃដែលបានកំណត់។

421 Y នៅពេលអ័ក្សផ្លាស់ទី កំហុសទីតាំងលើសពីតម្លៃដែលបានកំណត់។

423 Y ទិន្នន័យ​ក្នុង​ការ​ចុះឈ្មោះ​កំហុស​អ័ក្ស​លើស​ពី​តម្លៃ​កំណត់ ឬ​ការ​ណែនាំ​ល្បឿន​ដែល​បាន​ទទួល​ដោយ​កម្មវិធី​បម្លែង​លើស​ពី​តម្លៃ​កំណត់ (ដែល​អាច​ជា​កំហុស​ក្នុង​ការ​កំណត់​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ)។

424 កំហុសប្រព័ន្ធ servo ឌីជីថល YAxis ពិនិត្យ 721 ចំនួនប៉ារ៉ាម៉ែត្រវិនិច្ឆ័យ ហើយយោងទៅសៀវភៅណែនាំប្រព័ន្ធ servo ។

ល្បឿនណែនាំ 425 YAxis លើសពី 511875 ឯកតាសាកល្បង/វិនាទី សូមពិនិត្យមើលប៉ារ៉ាម៉ែត្រCMR។

426 YShaft encoder បរាជ័យ។

កំហុសប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ 427 YShaft, ពិនិត្យលេខ 8220, 8222, 8223, 8224 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលេខ។

430 Z នៅពេលអ័ក្សឈប់ កំហុសទីតាំងលើសពីតម្លៃដែលបានកំណត់។

431 Z នៅពេលអ័ក្សផ្លាស់ទី កំហុសទីតាំងលើសពីតម្លៃដែលបានកំណត់។

433 Z ទិន្នន័យ​ក្នុង​ការ​ចុះ​ឈ្មោះ​កំហុស​អ័ក្ស​លើស​ពី​តម្លៃ​កំណត់ ឬ​ការ​ណែនាំ​ល្បឿន​ដែល​បាន​ទទួល​ដោយ​កម្មវិធី​បម្លែង​លើស​ពី​តម្លៃ​កំណត់ (ដែល​អាច​ជា​កំហុស​ក្នុង​ការ​កំណត់​ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ)។

កំហុសប្រព័ន្ធ servo ឌីជីថល 434 ZAxis សូមពិនិត្យមើល 722 ចំនួនប៉ារ៉ាម៉ែត្រវិនិច្ឆ័យ ហើយយោងទៅសៀវភៅណែនាំប្រព័ន្ធ servo ។

ល្បឿនណែនាំ 435 ZAxis លើសពី 511875 ឯកតាសាកល្បង/វិនាទី សូមពិនិត្យមើលប៉ារ៉ាម៉ែត្រCMR។

436 ZShaft កម្មវិធីបម្លែងកូដបរាជ័យ។

កំហុសប៉ារ៉ាម៉ែត្រម៉ូទ័រ 437 ZShaft ពិនិត្យលេខ 8320、8322、8323、8324 ប៉ារ៉ាម៉ែត្រលេខ។

3. សំឡេងរោទិ៍ឆ្លងកាត់

លេខសំឡេងរោទិ៍ 

510 XAxial forward soft limit overrun។

511 XAxial negative soft limit overrun។

520 YAxial forward soft limit overrun។

521 YAxial negative soft limit overrun។

530 ZAxial forward soft limit overrun។

531 ZAxial negative soft limit overrun។

4. សំឡេងរោទិ៍ឡើងកំដៅ និងសំឡេងរោទិ៍ប្រព័ន្ធ

700 លេខសំឡេងរោទិ៍គឺបន្ទះសៀគ្វីបោះពុម្ព NCMain ការជូនដំណឹងកំដៅឡើងកំដៅ 704 សំឡេងរោទិ៍គឺជាសំឡេងរោទិ៍ចម្បងនៃការឡើងកំដៅ។